亚马逊kiva机器人由哪些部分组成 工作原理是什么

仓储物流已经成为机器人应用最大的市场之一。在诸多物流机器人中，最成功的莫过于被亚马逊以超过7亿美金收购的Kiva。那么Kiva仓库机器人是由哪些部分组成的，它又是如何工作的呢?以下内容就能满足大家的好奇心。

Kiva机器人组成部分

导航系统：一个朝上的摄像头读取放在货架下的条形码以识别货架。另一个摄像头被放置在机器人的底部用来查看地板上的条形码。位置信息获取需要结合读取其他导航传感器(例如编码器，加速度传感器和速率陀螺仪)信息。

举重机制：一个巨大的螺旋状物开始旋转用来将货架从地面举起5厘米。与此同时，机器人的轮子会沿着螺旋状物旋转方向的反方向旋转以确保货架的稳固。

电力系统：四个铅酸电池为机器人上的电机以及其他电子设备提供电源。当电池电量过低，机器人会自动地移动到充电站充电。

碰撞检测系统：如果有人或者物体阻挡了机器人的去路，红外传感器和触摸式保险杠会使机器人停止移动。

驱动系统：两个无刷直流电机控制独立的橡胶轮子，使机器人能以每秒1.3米的速率移动。

Kiva机器人运作流程

Kiva机器人在亚马逊仓库的工作似乎十分“单调”，但亚马逊强调，在机器人的帮助下，每笔订单都能省下1个小时时间。在特雷西运营中心，员工每天要和各种不同的机器打交道。

亚马逊仓库里产品的“生命”从员工将包裹自卡车上卸下，放到传送带上开始。传送带旁站着25名员工，他们负责将包裹从传送带上取下来。

接下来，有人会将箱子打开，放到手推车上。然后会有专门的人将车子推走，并将里面的货品摆上货架。

从表面上看，这些货品是随机出现。但是实际上，是由计算机算法控制。

简单来说，kiva这套系统，将一个DC变成了非常灵活的系统，在这里，产品可以按照订单高效地从从存储区到拣选区再到发货月台。工人的功效大大提高，而且基本上可以相对独立运作，订单执行准确性大大提高。

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