• 中居联杯广告
  • SVIP广告
  • 德施曼广告
  • 凯迪仕
  • 当前位置:

    门锁网

     > 

    门锁新闻

     > 

    行业热点

     > 

    详情

    手机版

    最新留言:

  • 来自 北京-北京 的 李先生 想加盟品牌的智能锁,请发我资料。
  • 来自 河南-焦作 的 王 有工程想用到一批智能锁
  • 来自 河北-石家庄 的 王先生 这个项目怎么合作的,发我资料。
  • 来自 新疆-乌鲁木齐 的 高先生 在新疆,想找门锁品牌合作。
  • 来自 北京-北京 的 王剑花 想加盟品牌,请尽快联系我
  • 来自 北京-北京 的 王先生 我对这个项目感兴趣,请联系我。
  • 来自 山东-潍坊 的 刘 想了解这个项目,请联系我!
  • 来自 云南-楚雄 的 周女士 想开智能锁门店,请发我资料。
  • 来自 陕西-西安 的 王先生 门店50平米,想找门锁品牌合作。
  • 来自 福建-厦门 的 顾先生 想开店,智能锁的品牌
  • 来自 广东-佛山 的 袁小姐 请发我加盟信息
  • 来自 新疆-阿克苏 的 王 想加盟智能锁,怎么合作。
  • 来自 山东-青岛 的 万 怎么加盟这个品牌,请发我资料。
  • 来自 河南-鹤壁 的 郭留根 我想开店,智能锁和门锁请联系我。
  • 来自 福建-福州 的 张 想加盟智能锁品牌
  • 来自 河北-承德 的 宋有鹏 想代理小米全系智能锁
  • 来自 重庆-重庆 的 卢先生 有门店,想进货,加盟怎么弄。
  • 来自 安徽-蚌埠 的 陶佳 想加盟门锁品牌,请发我资料。
  • 来自 河南-安阳 的 段向杰 这个项目怎么合作的,请发资料。
  • 来自 广东-广州 的 黄生 智能锁怎么加盟。
  • 来自 北京-北京 的 杨先生 智能锁怎么加盟,想开店。
  • 来自 辽宁-朝阳 的 高女士 想了解智能锁加盟情况
  • 来自 河南-商丘 的 李胜杰 想做指纹锁代理
  • 来自 江西-赣州 的 邹生 详细了解,有影响加盟代理,可否发资料
  • VIP门锁广告

    使用手机微信“扫一扫”功能,扫描以下二维码,即可将本文分享到“朋友圈”中。

    智能机器人有哪些传感器 都是怎样应用的

    智能机器人有哪些传感器 都是怎样应用的

    2024-06-24 编辑:中国门锁网 来源:网络 浏览数:6014

    机器人如果想运作就必须要有传感器,这样它才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。传感器的种类有很多,比如视觉传感器、位置传感器等。那么这些传感器在智能机器人身上是...

    机器人如果想运作就必须要有传感器,这样它才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。传感器的种类有很多,比如视觉传感器、位置传感器等。那么这些传感器在智能机器人身上是如何应用的呢?看完下文你就明白了。

    内传感器

    机器介机电一体化的产品,内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安装在一起,完成位置、速度、力度的测量,实现伺服控制。

    位置(位移)传感器

    直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器(旋转变压器)及光电编码器三种,其中光电编码器有增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制,绝对式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值,当设备受到压力时,只要读出每个关节编码器的读数,就能够对伺服控制的给定值进行调整,以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。

    速度和加速度传感器

    速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。此外还有测速发电机用于测速等。

    应变仪即伸缩测量仪,也是一种应力传感器,用于加速度测量。加速度传感器用于测量工业机器人的动态控制信号。一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力,即应用应变仪测量此力进行推演,还有就是下面所说的方法:

    与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力,最终简化为对电流的测量,这就是伺服返回传感器,实际又能有多种振动式加速度传感器。

    力觉传感器

    力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。

    还有转矩传感器(如用光电传感器测量转矩)、腕力传感器(如国际斯坦福研究所的由6个小型差动变压器组成,能测量作用于腕部X、Y和Z三个方向的动力及各轴动转矩)等。

    由于机器人发展历史较长,近年来普遍采用以交流永磁电动机为主的交流伺服系统,对应位置、速度等传感器大量应用的是:各种类型的光电编码器、磁编码器和旋转变压器。

    外传感器

    以往一般工业机器人是没有外部感觉能力的,而新一代机器人如多关节机器人,特别是移动机器人、智能机器人则要求具有校正能力和反应环境变化的能力,外传感器就是实现这些能力的。

    触觉传感器

    微型开关是接触传感器最常用型式,另有隔离式双态接触传感器(即双稳态开关半导体电路)、单模拟量传感器、矩阵传感器(压电元件的矩阵传感器、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等)。

    应力传感器

    如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置(定位)、接触的特性即估计受到的力(表征)这三个条件,所以用上节已指出的应变仪,结合具体应力检测的基本假设,如求出工作台面与物体间的作用力,具体有对环境装设传感器、对机器人腕部装设测试仪器用传动装置作为传感器等方法。

    接近度传感器

    由于机器人的运动速度提高及对物体装卸可能引起损坏等原因需要知道物体在机器人工作场地内存在位置的先验信息以及适当的轨迹规划,所以有必要应用测量接近度的遥感方法。接近传感器分为无源传感器和有源传感器,所以除自然信号源外,还可能需要人工信号的发送器和接收器。

    超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。它不能用于测量小于30~50cm的距离,而测距范围较大,它可用在移动机器人上,也可用于大型机器人的夹手上。还可做成超声导航系统。

    红外线接近度传感器,其体积很小,只有几立方厘米大,因此可以安装在机器人夹手上。

    声觉传感器

    用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。

    接触式或非接触式温度传感器

    近年在机器人中应用较广,除常用的热电阻(热敏电阻)、热电偶等外,热电电视摄像机测及感觉温度图像方面也取得进展。

    滑觉传感器

    用于检测物体的滑动。当要求机器人抓住特性未知的物体时,必须确定最适当的握力值,所以要求检测出握力不够时所产生的物体滑动信号。

    目前有利用光学系统的滑觉传感器和利用晶体接收器的滑觉传感器,后者的检测灵敏度与滑动方向无关。

    距离传感器

    用于智能移动机器人的距离传感器有:激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近几年得到发展。

    视觉传感器

    这是应用很广泛的外传感器,有鉴于它的内容很丰富,而且机器视觉经常独立形成产品,与软件技术关系很密切。

    以上就是各类传感器在智能机器人中是如何应用的,智能机器人对传感器的要求也是非常严格的,首先是传感器的精度问题,其次是抗干扰能力,最后是安装问题。如果想了解更多关于智能机器人的信息,可以在文章下方留言哦。

    在线加盟申请意向表,请您留言 (火爆加盟进行时,百万财富等你来)

    *意向地区:

    *您的姓名:

    *联系电话:

    需求说明:

    用户信息授权确认书(仔细阅读)

    • 李先生北京 - 北京想加盟品牌的智能锁,请发
    • 王河南 - 焦作有工程想用到一批智能锁
    • 王先生河北 - 石家庄这个项目怎么合作的,发我
    • 高先生新疆 - 乌鲁木齐在新疆,想找门锁品牌合作
    • 王剑花北京 - 北京想加盟品牌,请尽快联系我
    • 王先生北京 - 北京我对这个项目感兴趣,请联
    • 刘山东 - 潍坊想了解这个项目,请联系我
    • 周女士云南 - 楚雄想开智能锁门店,请发我资
    • 王先生陕西 - 西安门店50平米,想找门锁品
    • 顾先生福建 - 厦门想开店,智能锁的品牌
    • 袁小姐广东 - 佛山请发我加盟信息
    • 王新疆 - 阿克苏想加盟智能锁,怎么合作。
    • 万山东 - 青岛怎么加盟这个品牌,请发我
    • 郭留根河南 - 鹤壁我想开店,智能锁和门锁请
    • 张福建 - 福州想加盟智能锁品牌
    • 宋有鹏河北 - 承德想代理小米全系智能锁
    • 卢先生重庆 - 重庆有门店,想进货,加盟怎么
    • 陶佳安徽 - 蚌埠想加盟门锁品牌,请发我资
    • 段向杰河南 - 安阳这个项目怎么合作的,请发
    • 黄生广东 - 广州智能锁怎么加盟。

    快捷留言

    • 想了解这个项目,请联系我!

    • 我想加盟,请将项目的资料发给我。

    • 请问我所在地区有加盟商了吗?

    • 想了解此项目的加盟流程,请联系我!

    • 请问加盟此项目需投资多少钱?

    门锁十大品牌广告

    版权与免责声明:
    凡未注明稿件来源的内容均为转稿或由企业用户注册发布,本网转载出于传递更多信息的目的,如转稿涉及版权问题,请作者联系我们处理。我们对页面中展示内容的真实性、准确性和合法性均不承担任何法律责任。 如内容信息对您产生影响,请及时联系我们修改或删除。

    新闻发稿请联系我们

    13520832007

    微信

    在线加盟申请意向表请您留言

    今天已经有 310 人获取加盟资料

    高端访谈

    更多

    专题推荐

    更多

    热门招商

    更多
    加盟百思易智能锁-上海倍适智能科技有限公司招商
    加盟百思易智能锁

    上海倍适智能科技有限公司火热招商中

    立即加盟
    加盟久邦智能锁-浙江久邦电子科技有限公司招商
    加盟久邦智能锁

    浙江久邦电子科技有限公司火热招商中

    立即加盟
    加盟科盾智能锁-科盾智能科技有限公司招商
    加盟科盾智能锁

    科盾智能科技有限公司火热招商中

    立即加盟
    加盟欧派智能锁-深圳市欧铂尼智能科技有限公司招商
    加盟欧派智能锁

    深圳市欧铂尼智能科技有限公司火热招商中

    立即加盟
    加盟皇鼎指纹锁-中山市皇鼎五金制品有限公司招商
    加盟皇鼎指纹锁

    中山市皇鼎五金制品有限公司火热招商中

    立即加盟
    加盟麦尔思智能锁-河南趣脉网络科技有限公司招商
    加盟麦尔思智能锁

    河南趣脉网络科技有限公司火热招商中

    立即加盟
    加盟柏斯格智能锁-北京超翔科技有限责任公司招商
    加盟柏斯格智能锁

    北京超翔科技有限责任公司火热招商中

    立即加盟
    加盟格里维尔智能锁-广东格里维尔智能科技有限公司招商
    加盟格里维尔智能锁

    广东格里维尔智能科技有限公司火热招商中

    立即加盟
    加盟安鑫(ANSOON)智能锁-东莞安鑫智能科技有限公司招商
    加盟安鑫(ANSOON)智能锁

    东莞安鑫智能科技有限公司火热招商中

    立即加盟
    加盟狄耐克智能锁-厦门狄耐克智能科技股份有限公司招商
    加盟狄耐克智能锁

    厦门狄耐克智能科技股份有限公司火热招商中

    立即加盟

    热点新闻

    更多
  • 新潮澎湃— 2024门业及定制家居品牌峰会圆满落幕

    新潮澎湃— 2024门业及定制家居品牌峰会圆满落幕

    2024门业及定制家居品牌峰会暨中居联杯·2023年度木门及门墙柜整装十大品牌表彰盛典圆满落幕

  • 哪些因素会导致智能锁出现失灵情况?

    哪些因素会导致智能锁出现失灵情况?

    飞利浦智能锁采用半导体指纹传感器,识别灵敏度高,不仅能透过皮肤表皮层去采集更精细的指纹细节,还具备指纹认证修复功能。

  • 智能安防设备已成为当前智能家居用户生活首当其冲的智能化需求产品

    智能安防设备已成为当前智能家居用户生活首当其冲的智能化需求产品

    随着人们安全意识的不断提高,家庭安防正在成为智能家居产品中日益崛起的一部分,其中涉及到的产品包括家用摄像机、智能门锁、智能猫眼、智能门铃、门磁传感器、红外报警器等等。据相关数据统计,家庭安防类设备在2...

  • 亚洲消费电子展将于2022年6月25日-27日在中国北京举办

    亚洲消费电子展将于2022年6月25日-27日在中国北京举办

    CEEASIA亚洲三大专业消费电子展之一、一年一度的消费电子全产业链大会 —— CEEASIA亚洲消费电子展(北京)将于2022年6月25日-27日在中国北京亦创国际会展中心举行。10月25日,中新展...

  • 小米稳智能锁居销量榜首

    小米稳智能锁居销量榜首

    近两年,90后、00后等消费主力正在进一步崛起,加之消费者对于全屋智能概念的接受程度越来越高,带动着智能门锁行业也得到进一步发展。不过,随着市场竞争的激烈和产品技术的日渐成熟,智能门锁的价格也在进一步...

  • 让加盟更诚信 让选择更放心

    立即咨询做有权威的品牌
    在线加盟
    联系客服
    服务热线
    13520832007
    服务时间
    09:00-18:00
     

    专注门锁行业

    为您保驾护航