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2024-06-24 编辑:中国门锁网 来源:网络 浏览数:6010
CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便...
CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型和对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为了适应“减少线束的数量”“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后,CAN通过IS0 11898和IS0 11519进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。
1.CAN总线的优势
CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性。
1)网络各节点之间的数据通信实时性强
首先,CAN控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可伎不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的万式进行,系统的实时性、可靠性较差。
2)缩短了开发周期
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬净状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现在RS-485网络中的现象,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低了系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
3)已形成国际标准的现场总线
另外,与其他现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域、具有强劲的市场竞争力的重要原因。
4)最有前途的现场总线之一
CAN即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能和独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域中的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如奔驰(Benz)、宝马(BMW)、保时捷(Porsche)、劳斯莱斯(Rolls-Royce)和美洲豹(Jaguar)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时, 由于CAN总线本身的特点,其应用范围己不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有 SAE J1939/IS0 11783. CANopen, CANaerospace, DeviceNet. NMEA 2000等。
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