当前位置:
门锁网>
门锁新闻>
门锁知识>
详情
手机版最新留言:
使用手机微信“扫一扫”功能,扫描以下二维码,即可将本文分享到“朋友圈”中。
2024-06-24 编辑:中国门锁网 来源:网络 浏览数:6032
移动型的智能机器人都要实现的一个基本功能就是避障。这种功能都是利用机器人内部的传感器实现的。那么不同的传感器有不同的避障方式,它们的优势和劣势都有哪些呢?小编在...
移动型的智能机器人都要实现的一个基本功能就是避障。这种功能都是利用机器人内部的传感器实现的。那么不同的传感器有不同的避障方式,它们的优势和劣势都有哪些呢?小编在下文中给大家一一介绍。
1、激光传感器
激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。
比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光,经过待测距离后射到被测目标,回波返回,由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔,即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间,就可以算出待测目标的距离。
由于光速很快,使得在测小距离时光束往返时间极短,因此这种方法不适合测量精度要求很高的(亚毫米级别)距离,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法测量。
2、视觉传感器
视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富。
实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度,还可采用SSD算法,根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。
但在图像处理中,边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大,实时性差,对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在,另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。
3、红外传感器
大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。
红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后,会获得一个偏移值 L,利用三角关系,在知道了发射角度α,偏移距L,中心矩X,以及滤镜的焦距f以后,传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
红外传感器的优点是不受可见光影响,白天黑夜均可测量,角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜,可以快速感知物体的存在,但测量时受环境影响很大,物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差,测量不够精确。
4、超声波传感器
超生波传感器检测距离原理是测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差,同时根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较精确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。超声波传感器一般作用距离较短,普通的有效探测距离都在5-10m之间,但是会有一个最小探测盲区,一般在几十毫米。由于超声传感器的成本低,实现方法简单,技术成熟,是移动机器人中常用的传感器。
以上四种传感器的避障方式各有不同,激光传感器对精度要求较高、视觉和红外传感器误差较大、超声波传感器作用距离较短。根据智能机器人用途的不同,使用的传感器当然也不一样。
相关推荐:
文章:智能机器人十大最新应用技术盘点
推荐:EBGBOT英博格智能机器人奥叮智能机器人熊猫版YBG-01
想了解这个项目,请联系我!
我想加盟,请将项目的资料发给我。
请问我所在地区有加盟商了吗?
想了解此项目的加盟流程,请联系我!
请问加盟此项目需投资多少钱?
版权与免责声明:
凡未注明稿件来源的内容均为转稿或由企业用户注册发布,本网转载出于传递更多信息的目的,如转稿涉及版权问题,请作者联系我们处理。我们对页面中展示内容的真实性、准确性和合法性均不承担任何法律责任。
如内容信息对您产生影响,请及时联系我们修改或删除。
下一篇:智能照明控制系统的工作原理是什么
13520832007
今天已经有 282 人获取加盟资料
2024门锁网专访凯理五金王总
2024门锁网专访三彪名派智能锁黄总
2024门锁网专访洛克曼智能锁何总
随着人工智能技术和物联网技术的完善和普及,智能家居已经进入到千家万户,在消费升级背景下,智能门锁已然成为智能家居市场的一大风口。
为了探寻飞利浦智能锁的起步历程和未来规划,我们特地专访了飞利浦销售总监刘志丹先生,希望能够找到飞利浦成功的奥义所在,为行业的良性发展带来一些启示和灵感。
2024门业及定制家居品牌峰会暨中居联杯·2023年度木门及门墙柜整装十大品牌表彰盛典圆满落幕
飞利浦智能锁采用半导体指纹传感器,识别灵敏度高,不仅能透过皮肤表皮层去采集更精细的指纹细节,还具备指纹认证修复功能。
随着人们安全意识的不断提高,家庭安防正在成为智能家居产品中日益崛起的一部分,其中涉及到的产品包括家用摄像机、智能门锁、智能猫眼、智能门铃、门磁传感器、红外报警器等等。据相关数据统计,家庭安防类设备在2...
CEEASIA亚洲三大专业消费电子展之一、一年一度的消费电子全产业链大会 —— CEEASIA亚洲消费电子展(北京)将于2022年6月25日-27日在中国北京亦创国际会展中心举行。10月25日,中新展...
近两年,90后、00后等消费主力正在进一步崛起,加之消费者对于全屋智能概念的接受程度越来越高,带动着智能门锁行业也得到进一步发展。不过,随着市场竞争的激烈和产品技术的日渐成熟,智能门锁的价格也在进一步...
让加盟更诚信 让选择更放心
立即咨询做有权威的品牌